长清因其境内有齐长城和清水而得名。长清区境，早在春秋战国时期就已区划，设立卢县，属齐国。隋代开皇十四年（594）始置长清县（设县历史达1412年），属济北郡。唐代，初属河南道济州，后属河南道齐州。北宋，属齐州济南府。金代，属山东东路济南府。元代，属中书省泰安州。明代，属山东省济南府。清代，雍正二年（1724年）属泰安州，雍正十二年（1734年）复属济南府。民国元年（1912年），属岱北道；1913 年，改属济南道；1928年费道设省、属山东省。